數(shù)控機(jī)床爬行和振動(dòng)故障

對(duì)數(shù)控機(jī)床發(fā)生的爬行與振動(dòng)故障，不要急著下結(jié)論，而是要根據(jù)可能發(fā)生的故障，羅列出可能引起數(shù)控機(jī)床爬行與振動(dòng)的相關(guān)因素，然后逐項(xiàng)排隊(duì)檢查、分析、定位和排除故障。如果發(fā)現(xiàn)了什么地方出了問題，就對(duì)這個(gè)地方的問題進(jìn)行分析，看是否是引起問題的主要原因，直到把所有可能引起出來為止。第三部分綜合考慮，提出綜合解決問題的方案，將故障排除。解決數(shù)控機(jī)床喂入系統(tǒng)爬行振動(dòng)故障的具體方法如下：

一、分析故障發(fā)生的位置：爬振和振動(dòng)故障通常需要尋找機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)的問題。由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)低速時(shí)的爬行現(xiàn)象常常與機(jī)械傳動(dòng)部分的特性有關(guān)，高速時(shí)的與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)。此外，進(jìn)給速度與爬行、振動(dòng)問題有著密切的關(guān)系，因此還需要對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行分析

二、檢查和排除機(jī)械零件故障：如果產(chǎn)生爬振的原因是機(jī)械零件，首先要檢查導(dǎo)軌副。由于運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力主要來自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)靜摩擦系數(shù)大，而且摩擦系數(shù)差也起爬行。CNC機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，但若調(diào)整不當(dāng)，可能引起爬行或振動(dòng)。靜壓力導(dǎo)軌應(yīng)檢查靜壓力是否已設(shè)置有無雜質(zhì)或異物妨礙導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)；滾動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)檢查預(yù)緊是否良好。滑行時(shí)導(dǎo)軌副潤(rùn)滑不良也會(huì)引起爬行問題，有時(shí)只是由于導(dǎo)軌副潤(rùn)滑狀態(tài)不好而導(dǎo)致的爬行現(xiàn)象。此時(shí)，使用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油是一種非常含有添加劑，可在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦磨損性能。

三、檢查喂入傳動(dòng)鏈：進(jìn)給系統(tǒng)中，伺服傳動(dòng)裝置與運(yùn)動(dòng)部件之間一定要通過由齒輪、絲杠螺母副或其它傳動(dòng)副組成的傳動(dòng)鏈。能有效地提高這種傳壓剛度，對(duì)提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行十分有益。導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件爬行的一個(gè)原因通常是由于軸承預(yù)緊件、絲杠螺母副和絲杠本身預(yù)緊性或預(yù)拉性不好。

動(dòng)軸直徑偏小，支座和支座剛度不足，也是造成爬行的不可忽視的因素，因此在檢查時(shí)也應(yīng)考慮到這些方面是否存在缺陷。

此外，機(jī)械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也會(huì)導(dǎo)致機(jī)床振動(dòng)和爬行。

四、進(jìn)料伺服系統(tǒng)故障的檢查與排除：若伺服系統(tǒng)爬行和振動(dòng)故障原因是進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)的相關(guān)環(huán)節(jié)。對(duì)速度調(diào)節(jié)器、伺服電機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)、系統(tǒng)插補(bǔ)精度、系控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有無錯(cuò)誤、速度控制單元上短路桿設(shè)置是否正確、增益電位器調(diào)整是否有偏差、速度控制單元的線路是否正常等環(huán)節(jié)，逐個(gè)檢查分類排除。

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