數控機床爬行和振動故障

對數控機床發生的爬行與振動故障，不要急著下結論，而是要根據可能發生的故障，羅列出可能引起數控機床爬行與振動的相關因素，然后逐項排隊檢查、分析、定位和排除故障。如果發現了什么地方出了問題，就對這個地方的問題進行分析，看是否是引起問題的主要原因，直到把所有可能引起出來為止。第三部分綜合考慮，提出綜合解決問題的方案，將故障排除。解決數控機床喂入系統爬行振動故障的具體方法如下：

一、分析故障發生的位置：爬振和振動故障通常需要尋找機械部件和進給伺服系統的問題。由于數控機床進給系統低速時的爬行現象常常與機械傳動部分的特性有關，高速時的與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關。此外，進給速度與爬行、振動問題有著密切的關系，因此還需要對進給伺服系統的速度環和系統參數進行分析

二、檢查和排除機械零件故障：如果產生爬振的原因是機械零件，首先要檢查導軌副。由于運動部件的摩擦阻力主要來自導軌副，如果導軌副的動靜摩擦系數大，而且摩擦系數差也起爬行。CNC機床的導軌副廣泛采用滾動導軌、靜壓導軌或塑料導軌，但若調整不當，可能引起爬行或振動。靜壓力導軌應檢查靜壓力是否已設置有無雜質或異物妨礙導軌副的運動；滾動導軌應檢查預緊是否良好。滑行時導軌副潤滑不良也會引起爬行問題，有時只是由于導軌副潤滑狀態不好而導致的爬行現象。此時，使用具有防爬作用的導軌潤滑油是一種非常含有添加劑，可在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導軌的摩擦磨損性能。

三、檢查喂入傳動鏈：進給系統中，伺服傳動裝置與運動部件之間一定要通過由齒輪、絲杠螺母副或其它傳動副組成的傳動鏈。能有效地提高這種傳壓剛度，對提高運動精度，消除爬行十分有益。導致運動部件爬行的一個原因通常是由于軸承預緊件、絲杠螺母副和絲杠本身預緊性或預拉性不好。

動軸直徑偏小，支座和支座剛度不足，也是造成爬行的不可忽視的因素，因此在檢查時也應考慮到這些方面是否存在缺陷。

此外，機械系統連接不良，如聯軸器損壞等也會導致機床振動和爬行。

四、進料伺服系統故障的檢查與排除：若伺服系統爬行和振動故障原因是進給伺服系統，則需要分別檢查伺服系統的相關環節。對速度調節器、伺服電機或測速發電機、系統插補精度、系控制有關的系統參數設置有無錯誤、速度控制單元上短路桿設置是否正確、增益電位器調整是否有偏差、速度控制單元的線路是否正常等環節，逐個檢查分類排除。

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